自檢校準(zhǔn)：對(duì)控制器進(jìn)行自檢和參數(shù)校準(zhǔn)，確?？刂破髡９ぷ鳌?/div>
3、測(cè)試優(yōu)化
啟動(dòng)測(cè)試：將直流電機(jī)連接到負(fù)載，并啟動(dòng)控制器。
速度控制：通過上位機(jī)軟件選擇速度控制模式，并設(shè)置目標(biāo)速度。
參數(shù)調(diào)整：逐步調(diào)整參數(shù)，優(yōu)化控制器的響應(yīng)速度、穩(wěn)定性和效果。
4、數(shù)據(jù)記錄
測(cè)試數(shù)據(jù)：記錄測(cè)試過程中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，以便后續(xù)分析和優(yōu)化。
5、模塊調(diào)試
信號(hào)換算：根據(jù)不同電機(jī)設(shè)定模塊參數(shù)，如電機(jī)額定電壓、電流等。
參數(shù)保存：將調(diào)整好的參數(shù)保存到直流模塊存儲(chǔ)器中。
勵(lì)磁優(yōu)化：合閘ON后，如相序不對(duì)，則通過參數(shù)調(diào)整模塊的相序。
磁場(chǎng)優(yōu)化：激活磁場(chǎng)電流控制器的自調(diào)整功能，等待動(dòng)作完成。
電流環(huán)優(yōu)化：激活電流控制器自調(diào)整功能，并在接下去的20秒內(nèi)開始相關(guān)操作。
6、反饋調(diào)整
速度反饋：設(shè)定EMF（電勢(shì)反饋）控制，激活E.M.F控制，并設(shè)置期望的速度或電機(jī)額定速度。
編碼器設(shè)置：當(dāng)使用脈沖編碼器時(shí)，設(shè)置編碼器的脈沖數(shù)，并進(jìn)行速度測(cè)量。
7、磁化曲線
弱磁調(diào)整：按照給定值進(jìn)行弱磁調(diào)整，并記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。
參數(shù)輸入：將計(jì)算結(jié)果輸入至相應(yīng)的參數(shù)中，以優(yōu)化性能。
